「还是直接过去一趟吧，刚好对新计算完的地月转移轨道，进行高精度仿真验证测试。」徐铭满意的从虚拟面板收回目光，自顾自低喃一句确定打算。
在这一个月时间里，他不但重新计算出了，提前入轨后的新轨道。
连许久未曾有波动的学科经验值，也终于出现了久违的增长，虽说幅度几乎都能忽略不计，但距离五级学科已然近在咫尺。
倒也称得上双喜临门。
另外他心里也清楚，虽说空间技术研究院，梁占军和黄振海那边，对他有著充分的信任，奈何眼瞅著指挥部定下的发射窗口期越来越接近，要说丝毫不著急那绝对是假的。
毕竟哪怕新轨道精度再高，也是要进行仿真验证流程的。
否则便是对整个项目工程不负责任。
于是念头停留在这里，徐铭便也耽搁，联系了专职司机在楼下等待，然后整理好资料带上离开办公室。
……
徐铭对空间技术研究院自然是轻车熟路，不多时便到达目的地。
院内项目人员，注意到徐铭过来后，也是立刻报告梁占军他们。
「徐院。」
「你今天怎么这时候过来了。」梁占军同徐铭握了下手疑惑道：「以往不是会提前通知我们吗？」
因为徐铭的身份和特殊性，对国家来说，每分每秒都必须重视。
否则从某种程度上讲，就是浪费资源。
所以早在很久之前，徐铭要去其他地方，都会有人专门提前规划好行程方便对接。
这样只要人过来，就能直接开始讨论或会议。
眼下都已经过了中午，徐铭突然过来，难免会让人感到有些好奇。
不过梁占军的反应速度很快，前脚话音刚落，紧随其后便意识到了什么。
突然面露激动之色。
连忙追问道：「难道是对新轨道的计算完成了？」
闻言旁边的黄振海，也是满脸难以置信，没想到速度居然能这么快。
下意识接过话茬跟在后面附和。
「真完成了？」
「这效率也太高了，我嘞个乖乖，真不愧是咱们国家的超级天才。」
听完黄振海发自内心的赞叹，待对方大拇指收回后徐铭摆摆手回答。
「幸不辱使命，稍微加了点班，总算弄完了。」
说完没有丝毫停顿，直接又引入正题，安排起后续的重要工作。
「邱轩今天在院里吗，他们可以开始仿真验证了。」
「在。」梁占军猛地点头。
「我们现在就过去，正常的话，天黑之前就能得到首次仿真验证的结果。」
话落。
不等徐铭再开口，人已经走在前面引路，能看出此刻心情确实非常急切。
同样黄振海也没迟钝，紧跟著梁占军的步伐。
把两人反应看在眼里，徐铭不觉得奇怪，毕竟为保证嫦娥奔月工程在十月窗口期，圆满发射登月成功，每位项目人员都身兼重担。
自己给自己压力。
誓要为华国航天一举彻底打开局面。
眼下心心念的地月转移轨道问题，终于能够解决。
心里也算有块大石头落地。
难免会激动。
就这样。
当几人来到仿真验证实验室，告诉邱轩情况，后者则表现的比较平静，在他看来徐铭作为全世界都公认的超级天才，国内科研工作者的最大骄傲，能短时间内完成轨道计算再正常不过。
于是没有任何废话，立刻便展开行动。
「好的徐院，我马上带人验证。」
而徐铭和梁占军以及黄振海三人，则没有离开。
选择原地等待仿真结果。
当然过程中他们也没有闲著，后边讨论起，关于登月舱著陆的最后一米算法优化。
前段时间载人航天工程总指挥部召开，嫦娥奔月任务技术研讨会，登月舱部分的项目负责人提到，探月著陆器在最后一米的时候，碍于月尘的干扰，微波测距仪的数据会出现随机波动。
从而带来误差。
在这种情况之下，哪怕是几十厘米的误差，对高速著陆的太空飞行器来说都有巨大风险。
足以造成严重后果。
虽通过增大著陆腿的缓冲行程来弥补，但如今载人登月的登月舱重量更大，对落点姿态要求更高。
原先的弥补方案无法继续使用。
需要一个能在月尘干扰下，依旧能实时校正测距误差的新算法。
徐铭既然担任著技术总顾问，又是自己擅长的算法领域问题，肯定要发表意见给出可行方案。
于是在研讨会上，他想到了研发光刻机时，解决过随机噪声问题。
便提出传统滤波方法已经过时，不够快也不够准。
建议使用非传统的卡尔曼滤波。
月尘的干扰主要集中在特定频段，而真实距离信号在另一频段。用频域滤波分离信号和噪声，然后借助卡尔曼滤波做状态估计。
此方法的优势是计算量小，搭载的计算机可以实时运行。
鲁棒性强，即使噪声幅度很大也能准确估计。
并且不需要预先知道噪声的统计特性。
在他的这些提议讲出后，顿时便让著陆器那边的团队眼前一亮。
会后著陆器设计师更是主动联系，针对算法交流。
当时由于徐铭正在重新计算地月转移轨道，便只给出了大致的算法框架。
没想到大半个月时间，就有如此大收获。
「老吴他们前几天，成功把那个算法实现，并且还第一时间进行了验证。」
「在模拟月尘环境的测试中，新算法将测距误差从原来的几十厘米降低到了不足两厘米，今天上午见到还说要专程去感谢你呢。」
梁占军提起这件事，心中也再次感到庆幸。
面对地月转移轨道，和著陆器校正测距误差算法上的问题，徐铭硬是在一个月左右的时间，硬是分别给出了一份近乎完美的答卷。
关键整个人表现的还非常轻松。